Keywords = and soft gripper actuator (SPA). الروبوتات اللينة ، الزراعة الدقيقة، المواد فائقة المرونة، المحاصيل الحساسة، ومشغل القابض الناعم (SPA)
INFLUENCE OF ACTUATOR MORPHOLOGY ON GRASPING PERFORMANCE OF SOFT ROBOTIC GRIPPERS IN AGRICULTURE: SIMULATION STUDY

Volume 18, Issue 69, October 2023, Pages 973-985

Mahmoud Elsamanty; Nourhan Hafez; Saber Abd Rabbo; Mohamed I. Sokar